抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，廣泛用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重機可按照起重機類型，抓斗類型，驅動方式進行分類。

按起重機種類分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機。又可以分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。

按抓斗類型分為貝型抓斗起重機 和多瓣式抓斗起重機。

按按驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。

抓斗起重機的工作原理是：工作開始時，支持鋼絲繩將抓斗起吊在適當位置上，然后放下開閉鋼絲繩，這時靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當斗部開到兩耳板的碰塊相撞時，即斗部打開到最大極限。開斗時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的松散堆積物上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的斗部里已裝滿了物料，最后提升開閉鋼絲繩，整個抓斗亦被吊起，經行車移動到所需卸料場地上，開斗卸下所抓取的物料。

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