垃圾起重機主要由構架主體、轉動機械、電氣設備、液壓抓斗四部分組成。構架主體有大車架、小車架；轉動機械有起升機構、大車運行機構、小車運行機構等；電氣部分有電控設備和輸電線路、電纜橋架；液壓抓斗有液壓缸和抓斗組成。

抓取垃圾的斗瓣通過銷軸與中心主體裝配在一起，液壓總成是一個垂直安裝于中心主體構架內的完整組件，由電動機、油泵和控制塊組成。

中心主體的下部為油箱，提升油缸的安裝點分別定位在中心主體和斗瓣上，斗瓣隨著油缸活塞桿的收縮和伸出相應地打開或關閉，控制塊由液壓軟管與提升油缸相連接，提升油缸配有防損壞保護裝置。

電動機由橡膠外套電纜和插頭供電，為保護電纜插頭不損壞，配備了鋼索張緊釋放裝置，插頭配有防護罩。

抓斗采用間歇工作制，電動機在工作中順時針方向旋轉與逆時針旋轉完全相同，并且通過油泵的正反轉來控制抓斗的打開與閉合。當電動機啟動運轉，液壓泵將液壓油從郵箱通過抽吸閥送至壓力管路，經單向閥至油缸活塞一側，油缸另一側與回油管接通，液壓油缸上活塞桿收縮時，活動的斗瓣張開，活塞桿伸長時，活動斗瓣閉合。

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