近年來隨著起重機(jī)行業(yè)機(jī)械加工能力及制造工藝水平的不斷提高，多數(shù)冶金起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)均采用“雙電機(jī)—三減速器—雙卷筒”傳動方案，也稱為“品”字 結(jié)構(gòu)。此傳動方案特點是：每個減速器的傳動比、中心距和外形尺寸都在常規(guī)范圍之內(nèi)，外形尺寸小、重量輕，制造、安裝、檢修、維護(hù)方便。但驅(qū)動系統(tǒng)也存在致命的問題，即當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)中工作制動器之后的傳動鏈出現(xiàn)問題（如斷軸、聯(lián) 軸器脫開等）或主起升系統(tǒng)超速時，在傳動鏈的最末端每個卷筒處于失控狀態(tài)，將不可避免地出現(xiàn)鋼水罐墜落等重大事故的發(fā)生。

冶金起重機(jī)

冶金起重機(jī)在主起升驅(qū)動系統(tǒng)傳動鏈的最末端每個卷筒處設(shè)置緊急制動器（工作時緊急制動器為常開狀態(tài)），同時設(shè)計有一套檢測系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，在每個卷筒、電機(jī)軸上安裝有脈沖發(fā)生器。當(dāng)起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)工作時，該檢測系統(tǒng)根據(jù)脈沖信號的變化判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障，并向電氣PLC控制系統(tǒng)發(fā)出反饋信號，PLC 控制系統(tǒng)得到信號判斷出現(xiàn)異常時，即當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測到兩個卷筒中，當(dāng)某一卷筒轉(zhuǎn)速不一致時；電機(jī)超速；高速軸與低速軸間速比發(fā)生變化時PLC控制系統(tǒng)立即發(fā)出控制指令采取相應(yīng)地緊急措施，緊急制動器抱閘立即投入工作。在緊急故障狀態(tài)下，從檢測到信號到制動器完全將重物支持住，重物下滑距離不大于300mm。另外在司機(jī)室內(nèi)設(shè)置一個緊急控制按鈕，當(dāng)司機(jī)發(fā)現(xiàn)緊急情況時，如發(fā)現(xiàn)鋼水包 傾斜、嚴(yán)重超速、機(jī)構(gòu)有強(qiáng)烈震動或主令回零位也不能停車等情況，可立即按緊 急控制按鈕，使全車斷電，緊急制動器抱閘。

冶金起重機(jī)

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