起重機由于車輪速度不一；兩條大車軌道水平差異超標；車體重心移動；車輪組的安裝誤差等；在電動機受控相同的情況下，加之跨度長，運行距離遠等特點，使得起重機大車行走時，極易發生啃軌現象。既影起重機的穩定運行，又給生產工作帶來安全隱患。為解決啃軌問題，通常采用潤滑車輪輪緣和軌道側面，加裝水平輪，調整車輪安裝精度以及斷電糾偏等方法，不僅效果不理想,而且實施困難。

橋式起重機

當起重機大車運行時，在沒有發生啃軌的情況下，安裝在大車兩側相對應的車輪組會同時運行在同一水平線上。即使他們之間存在著誤差，這個誤差也會是在允許范圍內而且始終保持不變。在這樣的情況下，車輪輪緣和軌道之間就不會產生擠壓。反之在大車運行時，兩側車輪組相對位置產生了偏差即行程差，那么這就會使行車車體相對于軌道發生偏斜，造成車輪輪緣與軌道之間發生擠壓形成啃軌。如果在兩側車輪組行程差大于允許值時，對兩側車輪轉速進行調節：降低相對位置超前一側車輪的轉速，提高相對位置在后一側車輪的轉速，或者保持一側車輪的轉速不變，提高或降低另一側車輪的轉速，使兩側車輪的行程差始終在允許的范圍內。這樣就可以有效的防止啃軌現象的發生。

橋式起重機

由于早期行車采用二次電阻調速，現在可以采用編碼器、顯示控制儀等為主要設備構成的起重機大車自動糾偏系統。經過現場的調試和運行，這套系統能夠對起重機大車車身發生的偏斜進行自動的糾正，使啃軌現象得到消除，滿足了現場生產要求。

橋式起重機

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