門式起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地上軌道上運轉，首要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行轉移和裝置作業。

    門式起重機的起升組織、小車運轉組織和橋架布局，與橋式起重機根本一樣。因為跨度大，起重機運轉組織大多選用別離驅動方法，以避免起重機發作傾斜運轉而添加阻力，乃至發作事端。

    門式起重機的起重小車在橋架上運轉，有的起重小車即是一臺臂架型起重機。橋架兩邊的支腿通常都是剛性支腿；跨度超越30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側經過球鉸和橋架銜接的柔性支腿，使門架變成靜定體系，這樣能夠避免在外載荷效果下因為側向推力而導致附加應力，也可抵償橋架縱向的溫度變形起重機的受風面積大，為避免在強風效果下滑行或翻倒，裝有測風儀和與運轉組織聯鎖的起重機夾軌器。橋架能夠是兩頭無懸臂的；也能夠是一端有懸臂或兩頭都有懸臂的，以擴展作業規模。半門式起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運轉。

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