岸橋又稱為岸邊集裝箱起重機、橋吊，是用來在岸邊對船舶上的集裝箱進行裝卸的設備。

  對高速型岸邊起重機吊具還裝有減搖裝置。集裝箱起重機所具有的結構特點是橋架伸出碼頭外面的部分可以俯仰，以便船舶靠離碼頭。大型航運瑪頭對起重機裝卸效率要求越來越高。起重機有三大裝置：金屬結構，動力裝置，電氣裝置。岸橋集裝箱起重機包含小車機構、起升機構，俯仰機構，大車行走機構。

  （一)起升機構

  集裝箱起重機的起升機構是主要的功能機構，其正反轉工作變換比較頻繁，而且每次的起吊重量差別比較大。上升時電動機克服各種阻力做功，屬于阻力負擔，下降時由于重物本身具有位能，當重力大于傳動機構的摩擦阻力時，電動機處于發電狀態。因此下降時多為動力負擔。

  (二)小車機構

  小車運行同樣要求低速時有較硬的機械特性，調速精度高、動態響應快，以方便點動對位操作以及實現自動運行時的精確定位。

  (三)大車機構

  由于港口類起重機在室外工作。負載摩擦阻力外。還有風阻力。港口的風阻力占有相當大的比例，當順風運行時。有可能由阻力負載變為動力負載。

 （四）俯仰機構

  俯仰機構和起升機構相似也屬于位能負載，在俯仰上升時為阻力負載、下降時為多為動力負載，但其負載大小防偏仰角度變化而變化，俯仰角度越大負載越小。

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